注塑机专用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完结，尤其是机械手与注塑机的和谐工作联系，更是要依靠控制系统来到达。在控制系统的指挥下，机械手按照预订的工作程序完结各个动作，然后将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地址或下一个生产工序中，并向模腔中喷洒脱模剂。在规划时，应根据注塑机的性能，机械手的作业条件和要求，制品的形状和分量等来确定控制系统。下面注塑流水线设备、注塑机专用机械手及注塑机械手厂家来讲讲。

一般来说，规划或选用控制系统应遵从以下一些要点：

（1） 应保证注塑机专用机械手有满足的定位精度；

（2） 应留意注塑机专用机械手与注塑机的动作合作和谐，保证机械手抓取制品脱离模具后，注塑机和机械手可以各自继续进行动作，然后减少时间糟蹋；

（3） 应留意控制注塑机专用机械手的运转速度，即要使机械手可以满足注塑成型短周期的要求，有要考虑是否会产生惯性冲击和振动；

（4） 应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡联系。